基于ARM单片机的自动测高测距小车

生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。Abstract:    In  our  lives，  the  height  and  horizontal  distance  of  some  goals  are  needed  to  be  measured.  Because  the  currently  used  methods  are  still  traditional  tape-based  measuring  methods，  and  the  measuring  efficiency  is  low  and  inconvenient  so  some  kinds  of  digital  and  portable  measuring  methods  or  instruments  are  needed.  Based  on  the  basic  math  theory，  this  paper  designed  and  manufactured  a  portable，  digital  and  remote  controlled  measuring  mobile  small  vehicle，  which  assembled  with  angle  measuring  sensor  for  angle  measurement  and  Hall  sensor  for  horizontal  distance  measuring.  MCU  LM3S615  calculated  the  height  and  horizontal  distance  data  gotten  from  these  sensors.  The  measuring  process  is  simple，  the  measuring  results  are  more  accurate  and  the  measuring  efficiency  is  higher  than  traditional  measure  instruments.  The  accuracy  of  height  and  distance  measurement  can  reach  99.06%  and  98.06%.