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Arduino教程(智能小车)原理图+源程序

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标签: Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino,是一个基于开放原始码的软硬体平台,构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的接口,例如说:flash、processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码原,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。

源程序

源程序,是指未经编译的,按照一定的程序设计语言规范书写的,人类可读的文本文件。通常由高级语言编写。源程序可以是以书籍或者磁带或者其他载体的形式出现,但最为常用的格式是文本文件,这种典型格式的目的是为了编译出计算机可执行的程序。将人类可读的程序代码文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令,这种过程叫做编译,由各种编译器来完成。一般用高级语言编写的程序称为“源程序”

原理图

原理图的技术应用和原理图的设计资料以及原理图电路图,这里是专业的电路图和原理图中心,各类消费电子原理图、手机原理图、汽车电子原理图、充放电原理图、电源管理原理图资料,并提供最前沿的电路设计技巧与电路图设计方案。

Arduino教程(智能小车)原理图+源程序。

文档内容节选

Arduino一 数字输出 Arduino 教程 11 Comments Arduino的数字IO被分成两个部分,其中每个部分都包含有6个可用的IO管脚,即管脚 2到管脚7和管脚8到管脚13除了管脚13上接了一个1K的电阻之外,其他各个管脚都直接 连接到ATmega上我们可以利用一个6位的数字跑马灯,来对Arduino数字IO的输出功能 进行验证,以下是相应的原理图: 电路中在每个IO管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻,由于发光二极管在电路中没有 等效电阻值,使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大,能够起到保护的作用 该工程对应的代码为: int BASE 2 int NUM 6 int index 0 void setup for int i BASE i BASE NUM i pinModei OUTPUT void loop for int i BASE i BASE NUM i digitalWritei LOW digitalWriteBASE index HIGH index index 1 ......

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