上海大学创新队--技术报告
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第一届飞思卡尔杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校:上海大学 队伍名称:上海大学创新队 参赛队员:蔡庆楠 李嵩 陈馨 带队教师:陈万米 I 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案技术报告以及参赛模型车的视频图像资料,并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中 参赛队员签名: 带队教师签名: 日 期: ......
文档解析
这份技术报告来自上海大学创新队参加的第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。报告详细介绍了智能车模的设计思路和实现方法,包括机械改造、传感器安装、电路板设计等关键技术。车模采用CCD和光电传感器进行赛道检测,通过PI算法控制速度,实现速度闭环。报告还涉及了电路设计、检测控制策略、模型车参数等,并附有源程序代码。上海大学创新队通过精心设计和调试,确保车模在赛道上的性能,展现了团队的细心、耐心和责任心。报告体现了团队对技术的深入理解和创新能力。
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