BP神经网络pid
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BP 神经网络 PID 控制算法 摘要:本文第一部分简单介绍了人工神经网络神经元模型及其计算人工神经网络的 三层结构计算以及人工神经网络的学习种类,引证了梯度寻优法并给出一个简单梯度下降法 示例和分析第二部分总结了 PID 调节器的常见形式,介绍了不完全微分 PID,并给出一个 不错的 PID 评价的链接第三部分讲述了 BP 神经网络 PID 的控制逻辑,以矩阵的形式推导 了 BP 神经网络 PID 的计算过程,在最后给出了优化 BP 神经网络 PID 的简单讨论 关键词: BP 神经网络 PID 自适应 PID BP 神经网络 PID 梯度下降法 梯度寻优法 版权:本文由微信号echens原创,微信公众号思想线首发,转载请勿删除此版权声 明 1 人工神经网络Artificial Neural Network 11 人工神经网络以下简称神经网络 人脑是一个高度复杂的非线性的和可并行计算的信息处理系统,神经网络算法就是一 种模仿人类大脑计算方式的算法Aleksander Morton1990给出了较完整的神经网络的定 义: 神经网络是由简单处理单元构成的大规模......
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