基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真
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DOI1016182jcnkijoss200601050 第 18 卷第 1 期 系 统 仿 真 学 报 Vol 18 No 1 2006 年1 月 Journal of System Simulation Jan， 2006 基于 OpenGL 的移动机械手路径规划仿真 李新春，赵冬斌，易建强 中国科学院自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室 北京 100080 摘 要：针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性，参考人类完成任务时的行为，提出了一种 分级协调路径规划法，以及一种动态加权的优化策略，对移动机械手的路径进行离线规划，在避障 的前提下保证了移动机械手性能指标最优在 VC下通过 OpenGL 进行了仿真，取得了令人满意 的结果 关键词：移动机械手路径规划遗传算法OpenGL......
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