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北京怡然瑞丰科技有限公司
目 ½
1. TEAMS
工具简介
........................................................................................................... 2
2. TEAMS
功½模块
............................................................................................................. 4
2.1 TEAMS-Designer
模块
........................................................................................... 4
2.2 TEAMS-RT
模块
................................................................................................... 10
2.3 TEAMATE
模块
.................................................................................................... 13
2.4 TEAMS-KB
模块
.................................................................................................. 17
2.5 TEAMS-RDS
模块
................................................................................................ 18
3． TEAMS
环境里的多信号流故障依赖模型是如½建立的
.......................................... 19
3.1
收集并熟悉所有有用的系统文档
........................................................................ 19
3.2
建立一个系统的结构化模型，以层次化的½式表述
........................................ 19
3.3
添加故障模式
........................................................................................................ 20
3.4
在模块之间添加链接关系，以表述依赖（电子，机械，水力，等等）关系流
......................................................................................................................................... 20
3.5
为模型添加测试点和测试
.................................................................................... 21
3.6
为故障源和测试添加功½名称
............................................................................ 21
3.7
为模型执行多种测试性分析
................................................................................ 21
3.8
评估结果策略和测试报告，以确定模型是否需要修改
.................................... 22
3.9
根据需求升级模型
................................................................................................ 22
4．
样例分析
......................................................................................................................... 22
4.1
½½模型
................................................................................................................ 22
4.2
模型属性设½
........................................................................................................ 24
4.3
模型的½用
............................................................................................................ 28
5. TEAMS
特点及应用
....................................................................................................... 29
5.1 TEAMS
适用阶段和特点
..................................................................................... 29
5.2 TEAMS
带来的½处
............................................................................................. 30
5.3 TEAMS
面向的行业
............................................................................................. 31
5.4
部分½内用户
........................................................................................................ 31
5.5
½前应该用的项目
................................................................................................ 32
6.
故障隔离过程与相关½件介绍
...................................................................................... 33
6.1
故障隔离时一般要采取的步骤
............................................................................ 33
6.2
对辅助½件的需求
................................................................................................ 33
6.3
开发辅助½件
........................................................................................................ 33
6.4
辅助½件应具有的特性
........................................................................................ 33
6.5
开发辅助½件的两个重要出发点：
.................................................................... 34
6.6
不同故障隔离方法对比
........................................................................................ 34
6.7 TEAMS
所处的½½
............................................................................................. 35
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1.
TEAMS
工具简介
TEAMS
®
是美½ Qualtech 系统公司（简称 QSI）的产品。QSI 公司主要面向½
防和航空、航天系统，为用户提供先进的，高质量的诊断，预测及系统健康状况
管理产品和解决方案。QSI 公司在利用综合工程数据、现场维护数据和专家知识
提供诊断解决方案方面有着丰富的经验。
TEAMS
®
是英文 Testability Engineering and Maintenance System，测试性
工程和维护系统的缩写。TEAMS
®
是一套特别提供测试性，维护性，系统健康监视
系 统 解 决 方 案 的 商 用 ½ 件 产 品 ， 它 利 用 模 块 化 推 理 （ MBR － Model Based
Reasoning）的优点和½力，通过反馈的机制、参数更新办法和专家输入的手段，
½得系统测试和维护的解决方案逐步完善，并最终成熟。模型化的方法简便，直
观，实用性强，与其它需要复杂、昂贵仿真，½络结构，数学方程，统计或基于
状态模型才½工½的方法相比，有着显著的不同。
TEAMS
®
算法和计算结果已经在航空，½防，空间科学和商业等各个领域得到
了广泛地验证。TEAMS
®
将建模方法和故障隔离算法集成在一个简便易用的 GUI 界
面里，
“系统”可以直接在 TEAMS
®
中建立，也可由多种信息源导入。图½化的交
互界面简化了大型复杂的，可重构的，带有故障容错的多重系统的创建，集成，
验证和修改。
TEAMS 可应用在下面的各种场合中：
如果在线的诊断不足以诊断出有故障的部件，那么由设备来的故障代码
可以下½½到 TEAMS
中来，为故障诊断阶段缩小检测范围，从而提高故障
隔离的效率。
机务员可以输入一个或多个症兆（如果有设备故障码的话，可以与故障
码混合½用）到 TEAMS
解决方案中来，TEAMS
就这些信号进行推论，检
测初始模糊的地方，检测问题是多个独立的故障还是一个单个故障，然
后计算出下一个达到最优解决办法的最½的测试方案，记½维修过程和
完成维修确认。
TEAMS
解决方案可以产生它自己的 IETM（交互式电子技术手册）或者集
成到用户的 IETM 中。
如果需要，ＴEAMS 解决方案还可以与测试设备集成到一起智½地驱动测
试次序，并通过 IETM 与所有的地面测试过程集成在一起。
如果在线系统可以通过一个任意接口接收½令，那么 TEAMS
可以根据需
要初始化 IBIT (Initiated BIT)和 MBIT (Maintenance BIT)测试，并通
过合理安排设备的自检½力帮助提高故障诊断的效率。
TEAMS
产生的事件记½，报告，度量等要素可以在系统的全寿½周期中
用来管理设备的健康状况。
TEAMS
的测试性和诊断分析特性可以对设备，在其整个生½周期中用来
进行预测，评估，改进和维护诊断解决方案。
QSI 的产品基于开放的标准和接口，所以很容易与大部分测试设备集成
在一起，或½为一个嵌入式的应用。QSI 本身参与标准组织，如 IEEE-SA
委员会，从而连续保证与工业界标准平台的方便的集成性和一致性。
TEAMS
®
½件套件由五个部分组成，
分别是 TEAMS™，
TEAMS－KB™，
TEAMS－RT™，
TEAMATE™，和 TEAMS－RDS™。
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The TEAMS
®
Tool Set
TEAMS
®
TEAMS-RT
®
TEAMATE
®
TEAMS-KB
®
TEAMS-RDS
®
TEAMS™是测试性工程和维护系统工具，用来为大型复杂系统和产
品进行测试次序的设计和测试性设计分析。产品和系统可以是飞机，
空间站，通讯½络，电子设备和传输系统等等。最终 TEAMS™可给出故
障检测/故障隔离预测(FD/FI)，故障隔离模糊群组，未被检测的故障，
未被½用的测试等。TEAMS™还可提供失效模式½响及危害度分析
（FMECA）
，可靠性预计，测试策略树和测试程序设½等工程支持。
TEAMS—RT™是½件面向在线，实时诊断，和系统在线健康监测的
伙伴工具。它只输入在线测试的飞行器的 TEAMS 模型，以及输入由在
线来的系统健康运行状态。这样 TEAMS—RT™就½识别出已知的½的、
坏的、和被怀疑的组件。TEAMS—RT™最初是用来支持开发 X－33 飞行
器的综合飞行器健康管理项目的。TEAMS—RT™可在 0.1 秒的时间里处
理 1000 个传感器的结果，
以及诊断有 80 种操½模式的 1000 个组件系
统的多种故障。TEAMS—RT™还可以嵌入到飞控计算机中连续监视系统
的健康状况和识别飞行中的故障。
TEAMATE™是一个智½维护助手。TEAMATE™获取外场维护数据，结
合由 TEAMS™产生的，存储在 TEAMS－KB™中的模型和报告，在最短的时
间内，隔离出故障。TEAMATE™的特别之处在于在下面条件时识别故障
源的½力：针对可实现的测试资源，½数据从属于不同的限定条件，
操½设½完成后，TEAMS－RT™既产生一个最初的怀疑联系。通过
TEAMATE™，用户可以输入，浏览和修改组件，测试级别，组件状态和
测试结果。在参考了可用的测试资源，初始的故障先兆和测试人员的
意见后，TEAMATE™产生一个隔离故障源的路径。TEAMATE™还可进行蒙
特卡½仿真，与 IETM 相互½用进行故障诊断的辅助训练，以及对诊断
工程进行恢复。
TEAMS－KB™是模型管理和维修数据收集工具。它可用来记½模块
管理，计划的和非计划的维护，收集诊断数据，统计数据分析，和对
正常的和非正常的检测／隔离进行数据开采。
TEAMS－RDS™英文意思是远程诊断服务器（Remote Diagnostics
Server）
。它被 NASA-Ames SBIR 设计用来在 NASA 的½际空间站上进行
远程监视／诊断，或遥维护。通过这种技术，用户可以½用 Internet
上传传感器或测试数据到 RDS，经过基于测试用例设计模型的智½自
动处理，在几秒钟内得到诊断结果。RDS 还可以和用户的供应链系统，
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3
THE TEAMS TOOL SET
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后勤数据库，以及计算机维护管理系统进行全面无缝的集成。
针对飞机、卫星及地面系统的测试性仿真，TEAMS™可以进行飞机，卫星及地
面系统的维护性设计，
可对飞机、
卫星及地面系统进行模块化分析、
设计、
仿真，
从而提出最优的维护性设计方案。通过 TEAMS－RT™，可将飞机上和卫星上的传
感器的数据、维护代码与系统模型综合，快速确认故障。通过 TEAMS™模块，还
可对飞机，卫星系统进行遥维护。通过 TEAMS™½成的诊断程序，可嵌入到飞控
计算机½中去，实时监测飞行系统的健康状况。
从工程实½的角度，在卫星及地面系统的设计阶段，½用 TEAMS™可以与设计
同步进行系统的维护性设计，如各分系统的信号预留，提取，自检测，系统综合
的维护设计。整个卫星系统和各分系统的可靠性设计。从而实现了系统早期的设
计优化，以及日后系统交付后的可跟踪性，可检测性，及维护的可实现性。在卫
星及地面系统检测阶段，可通过在 TEAMS™中½成的系统模型，与实际系统或分
系统单元进行实时检测。TEAMS™提供了强大的信号管理和获取½力。
在卫星½用阶段后，可通过 TEAMS—RDS™进行远程的维护。例如在空间站上，
本身运行着一套 TEAMS™系统健康监控½件，同时在地面上有一个 Remote
Diagnostics Server，用户通过 Internet，输入相应的数据，参数，或故障代
码，
就可实时看到空间站的工½状态，
或故障反应。
例如太阳帆板机械出了故障，
通过传感器及系统状态记½，TEAMS™可通知宇航员哪里出了故障。地面人员也可
快速进行故障的复现和故障的诊断。
2.
2.1
TEAMS
功½模块
TEAMS-Designer
模块
TEAMS 是一个对大型内联系统进行测试次序设计和测试性分析的工具，测试
性量化了被测的某种设计或者某个现场系统的可测试范围。
一个可测系统具有较
½的故障覆盖和故障隔离，较短的测试时间，出众的产品质量，较少的制造时间
和比较½的生½周期费用。
TEAMS
½用新颖的多信号流建模技术和信息理论-AI 算法。
这两种方法均是
QSI
的研究者所倡导。
通过
TEAMS
的友½的
GUI
界面，
½用者可以利用
TEAMS
的建模方法论对系统进行测试性设计。GUI 界面简化了大型复杂，可重构，具有
故障冗½的，层次化系统模型的创建，集成，验证和修订。交互式的图½建模环
境允许用户对复杂系统由顶向下（top-down）
，或由下向上（bottom-up，用于系
统集成时的任务）
，或者两种方式混合½用，建立层次化的功½模型。TEAMS
允许用户以图½化的方式进入，浏览和修改系统的功½模型，以及显示测试性报
告。通过针对系统设计师和测试工程师对系统测试性特性的嵌入，例如将
“build-in-test”需求嵌入到系统设计中，和针对维护工程师开发近乎完善的诊断
策略，TEAMS 将系统的生½周期费用降到了最½。
在
TEAMS
对系统进行分析后，系统测试性的缺点，如未覆盖故障，冗½测
试，模糊群组和闭合回路，以及测试性建议，如测试点的放½，消除反馈回路的
隔离点的放½½可在功½模块上直接标注。TEAMS 同时还可½为一个表现系统
失效模式½响及危害度分析的交互式工具。TEAMS 界面也提供了精确的图½格
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式或者文本格式的测试性报告。TEAMS 里另一个独特的特性是
TEAMS
的诊断
½力可以与交互式的电子技术手册（IETMs）和自动测试设备(ATE)结合在一起。
也因此
TEAMS
提高了设计者设计系统测试性的½力。
对各独立分系统建模，然后将它们集成在一个模型中
TEAMS
½为一款测试性维护性领域的½件，基于用户在其平台下构建的故
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