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INTRODUCTION  4

SOME  DEFINITIONS  4

THE  CONCEPTUAL  MAP  6

MATERIAL  CONCEPTUAL  MAP  6

MENTAL  CONCEPTUAL  MAP  7

LAYERS  OF  THE  CONCEPTUAL  MAP  8

REAL  ENGINEERS  10

DEVELOPMENT  PROCESSES  12

ANALYSIS  14

Project  Motivation  and  Support  14

Requirements  Analysis  15

Requirements  Model  22

ARCHITECTURE  24

Object  Oriented  Architecture  24

Architecture  Workshop  32

ESTIMATING  32

Cocomo  33

Modified  Function  Point  Estimating  33

Add  up  The  Guesses  34

Combining  The  Estimates  35

HARDWARE  SUPPORT  36

DESIGN  38

Object  Interaction  Diagrams  39

Class  Overview  Diagram  48

Class  Catalog  49

Design  In  Safety  82

Design  Review  82

CODE  84

Choice  of  Language  84

Coding  Standards  84

Source  Code  for  Voice  Substitution  Device  85

DEBUG  86

Catagories  of  Bugs  86

Advice  for  Debuggers  90

INTEGRATION  92

Advice  for  Integrators  92

VERIFICATION  94

VALIDATION  107

DEVELOPMENT  ENVIRONMENT  111

TOOLS  111

COMMUNICATION  113

MANAGEMENT  114

OBSTACLES  114

REMEDIES  115

APPENDIX  A  --  Basic  Stamp2  Code  118

APPENDIX  B  --  DSP  Code  119

BIBLIOGRAPHY  158