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NMEA-0183 协议解析
NMEA
协议是为了在不同的
GPS（全球定½系统）导航设备中建立统一的 BTCM（海
事无线 电技 术委 员会 ）标 准， 由美 ½½ 家海 洋电 子协 会（
NMEA-The National Marine
Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。
GPS
接收机根据
NMEA-0183
协议的标准规范，
将½½、
速度等信息通过串口传送到
PC
机、PDA 等设备。NMEA-0183 协议是
GPS
接收机应½遵守的标准协议，也是目前
GPS
接
收机上½用最广泛的协议，大多数常见的
GPS
接收机、GPS 数据处理½件、导航½件½遵
守或者至少兼容这个协议。
NMEA
通讯协议所规定的通讯语句½已是以
ASCII
码为基础的，
NMEA-0183
协议语句
的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“
*”为校验和识别符，其后面的两
½数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按½异或值（不包括这两个字符）
；“／”为
终止符，所有的语句必须以来结束，也就是
ASCII
字符的“回½”（十六进制的
0D）和“换
行”（十六进制的
0A）。
一、语法格式：
NMEA 0183
的信息格式一般如下所示：
$aaaaa,df1,df2,....[CR][LF]
所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型，多
个参数之间用逗号隔开。
二、协议类型：
NMEA 0183
中有以下三种基本的协议类型：
a)
信息源
b)
查询
c)
属性
1)
信息源
标准格式为：
$ttsss,df1,df2,....[CR][LF]
在紧随$后的两个字符用来识别½为信息内容识别码的后
3
个字符，
信息识别码定义了
保留的数据区，在
NMEA 0183
标准下，每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。
例如：$HCHDM,238,M[CR][LF]
标明“HC”说明信息源½为一个磁性的½盘，“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向，2
38
是船首向航向的值，M 指明船首向航向的值是磁性的
2)
查询
标准格式为：
$ttllQ,sss,[CR][LF]
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头两个字符做为请求者的信息源的识别码，后两个字符½为被查询的设备的信息识别，
最后一个字符说明这是一个查询信息。紧跟着的字段（sss）包含了三个字的被查询内容的
记忆信息。
查询意味着接受端需要从信息源那里得到一个有规律的内容，
例如，
我们可以发一个信
息给
GPS
接受器请求传送一个“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息，得到响应后，GP
S
接受器会发送请求的内容，直到接到别的请求。
例如：
$CCGPQ,GGA[CR][LF]
说明“CC”这个设备(计算机)正从 “GP”这个设备(GPS)查询
GGA
的内容。GPS
将每隔一秒传送这个内容，直到有别的查询请求。
3)
属性
这对厂商来说是一种½用没有在标准下预定义的特殊内容的方法。它通常的格式为：
$PmmmA,df1,df2,...,[CR][LF]
P
说明是属性内容，mmm 定义为厂商信息代码，A(A-Z)标明信息类型。
三、常用协议类型解释：
NMEA-0183
协议 定义的语句非常多，½是常用的或者说兼容性最广的语句只有
$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL
等。
下面给出这些常用
NMEA-
0183
语句的字段定义解释。
1) Global Positioning System Fix Data GGA GPS
定½信息
Data（GGA
GGA）GPS
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC
时间，hhmmss（时分秒）格式
<2>
纬度
ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<3>
纬度半球
N（北半球）或 S（南半球）
<4>
经度
dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<5>
经度半球
E（东经）或 W（西经）
<6> GPS
状态：0=未定½，1=非差分定½，2=差分定½，6=正在估算
<7>
正在½用解算½½的卫星数量（00~12）
（前面的
0
也将被传输）
<8> HDOP
水平精度因子（0.5~99.9）
<9>
海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10>
地球椭球面相对大地水准面的高度
<11>
差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定½将为空
<12>
差分站
ID
号
0000~1023（前面的 0
也将被传输，如果不是差分定½将为空）
2) GPS DOP and Active Satellites GSA
Satellites（GSA
GSA）½前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
<CR><LF>
<1>
模式，M=手动，A=自动
<2>
定½类型，1=没有定½，2=2D 定½，3=3D 定½
<3> PRN
码（伪随机噪声码）
，正在用于解算½½的卫星号（01~32，前面的
0
也将被
传输）
。
<4> PDOP
½½精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP
水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP
垂直精度因子（0.5~99.9）
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3) GPS Satellites in View GSV
View（GSV
GSV）可见卫星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV
语句的总数
<2>
本句
GSV
的编号
<3>
可见卫星的总数（00~12，前面的
0
也将被传输）
<4> PRN
码（伪随机噪声码）
（01~32，前面的
0
也将被传输）
<5>
卫星仰角（00~90 度，前面的
0
也将被传输）
<6>
卫星方½角（000~359 度，前面的
0
也将被传输）
<7>
信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的
0
也将被传输）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条
GSV
语句最多可以显示
4
颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的
NMEA0183
语句中输出。
4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data RMC
Data（RMC
RMC）推荐定½信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC
时间，hhmmss（时分秒）格式
<2>
定½状态，A=有效定½，V=无效定½
<3>
纬度
ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<4>
纬度半球
N（北半球）或 S（南半球）
<5>
经度
dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<6>
经度半球
E（东经）或 W（西经）
<7>
地面速率（000.0~999.9 节，前面的
0
也将被传输）
<8>
地面航向（000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的
0
也将被传输）
<9> UTC
日期，ddmmyy（日月年）格式
<10>
磁偏角（000.0~180.0 度，前面的
0
也将被传输）
<11>
磁偏角方向，E（东）或
W（西）
<12>
模式指示（仅
NMEA0183 3.00
版本输出，A=自主定½，D=差分，E=估算，N=
数据无效）
5) Track Made Good and Ground Speed VTG
Speed（VTG
VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1>
以真北为参考基准的地面航向（000~359 度，前面的
0
也将被传输）
<2>
以磁北为参考基准的地面航向（000~359 度，前面的
0
也将被传输）
<3>
地面速率（000.0~999.9 节，前面的
0
也将被传输）
<4>
地面速率（0000.0~1851.8 公里/小时，前面的
0
也将被传输）
<5>
模式指示（仅
NMEA0183 3.00
版本输出，A=自主定½，D=差分，E=估算，N=数
据无效）
6) Geographic Position GLL
Position（GLL
GLL）定½地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1>
纬度
ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<2>
纬度半球
N（北半球）或 S（南半球）
<3>
经度
dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0
也将被传输）
<4>
经度半球
E（东经）或 W（西经）
<5> UTC
时间，hhmmss（时分秒）格式
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<6>
定½状态，A=有效定½，V=无效定½
<7>
模式指示（仅
NMEA0183 3.00
版本输出，A=自主定½，D=差分，E=估算，N=数
据无效）
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技术支持部 徐纪洋
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