文档解析
本章深入探讨了Linux内核及其编程的基础知识,为读者提供了Linux驱动开发的软件基础。首先,回顾了Linux内核的发展历程和重要版本特点,突出了Linux 2.6内核的显著改进,如新的调度器、内核抢占能力、改进的线程模型等。接着,详细分析了Linux内核的组成,包括进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信等关键子系统,以及它们之间的依赖关系。此外,介绍了内核源代码的目录结构和内核编译方法,包括内核配置、Kconfig和Makefile的使用,以及内核引导过程。本章还涵盖了Linux下C编程的特点,如编码风格、GNU C与ANSI C的差异、do { } while(0)语句的使用,以及工具链的相关知识。最后,讨论了实验室建设、串口工具的使用,为嵌入式Linux开发提供了实用指导。通过本章内容,读者将对Linux内核及其编程有一个全面的认识,为后续的驱动开发打下坚实的基础。
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