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控制系统
武器
针对武器控制系统典型的并发、实时应用，遵循COMET 的开发流程，建立武器控制系统的需求模型、分析模型和设计模型，构建基于并发任务和连接器的软件体系结构。介绍系统各模型的建立过程，给出各模型的图形化表示，运用实时调度理论分析并发任务可调度性。结果表明设计的并发任务满足可调度性要求。
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