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磁浮球原理及设计
磁浮球原理及设计本专题重点是利用控制系统里的PID的特性来设计及仿真磁浮球系统，它可用来改善系统的稳态误差，及产生我们所要的数值，来让我们控制球的位置和输入电压，以借着来控制电流大小，传统的磁浮球系统中有许多上必要的零件，就单方面来说，造成的成本和整个软硬件架构上，有太多上必要的负担，而我们这次所作的磁浮球即是打算要以目前最少的零件，达到最好的效果，首先，要如何使用PID 控制时，我们必须先对PI 和PD 有一定的了解才可，而另一方面，我们使用电流来驱动电磁铁，而产生一个吸力去控制球的所在位置，便是我们所要求的目标，即是磁浮球定位系统。
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