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转速控制
直流电动机
基于精确线性化方法,设计了两种他励直流电动机转速非线性控制器,并对其性能进行了比较。从他励直流电动机的数学模型出发, 运用微分几何理论, 讨论给出了他励直流电动机可进行状态反馈线性化的条件。在此基础上,通过选择不同输出函数,设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器, 并研究了这两种控制器的动态响应特性、抗干扰能力和稳定运行区域。结果表明,对于他励直流电动机数学模型而言,输出反馈线性化控制器相对于状态反馈线性化控制器,具有控制器结构简单、运行稳定、动态性能好、抗干扰能力强等优点。
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