基于Tinyos0.6的BLINK程序源码分析

                        基于Tinyos0基于  TinyOS  0.6  的  BLINK  程序源码分析TinyOS  是  UC  Berkeley  开发的专门针对传感器网络节点的微型嵌入式操作系统。早期的版  本采用的是  C  语言，后来逐渐过渡到了  nesC(Network-Embeded-System-C)。由于  nesC  采用  的基于组件的程序设计思想，不便于对内部实现机制的研究，因此这里采用了  C  语言版本  的  TinyOS  及其应用来进行讨论。虽然形式上有所不同，但是一旦理解了内部的实现原理和  机制，那么过渡到  nesC  也将是十分自然的。这就好比是精通了  DOS  和  WIN3.1  的人，如果  现在要转移到  WINDOWS98  及以后的平台，将会十分的顺畅，而且比直接学习  WINDOWS  要能够更加深刻的理解  WINDOWS  的设计理念。  由于  TinyOS  的内核实在是非常的小，一共只有短短数百行代码，我们这里采用了结合应用  的方式来进行分析。着重理解  TinyOS  的系统结构，包括任务调度，硬件驱动以及源代码级  的模块划分。  需要具备的知识非常简单：精通  C  语言和模块设计的思想，对于  MAKE  的原理和思想有一  定深度的理解，具备基本的嵌入式开发的知识。  这里，我选择了  David  Culler  教授经典的  BLINK  应用来进行分析。虽然很简单，但是如果  仔细分析，思考，仍然可以从中窥探到  TinyOS  应用系统设计的精华。  BLINK  应用的文件目录结构  由于考虑到了运行时的效率和程序空间占用率，TinyOS  系统采用了静态编译链接的方式。  但是，  仍然做到了非常良好的模块的划分。  采用的最主要的手段就是预编译时进行的宏替换，  以及在预编译之前调用  perl  脚本根据描述文件生产一些  C  编译需要的头文件，来完成  C  模  块之间的通信工作。可以说，这是一个设计十分优良的系统。  所有的平台无关的模块的源文……