摘要：基于影像的三维重建需要确定影像的内、外方位元素，影像中的灭点为其提供了重要的线索，但灭点位置的不确定性，影响了方位元素计算的结果。通过分析灭点几何，建立了影像直线段与方位元素的直接联系，根据最小二乘平差的有关理论，给出了迭代计算影像的内、外方位元素的方法，并在三维重建的实践中进行了验证。关键词：灭点；相机校检；最小二乘法 基于灭点几何和直线特征最小二乘的方位元素计算方法基于最小二乘的测量平差是处理观测数据的一种重要方法，在已知观测量和待求量之间函数模型的条件下，通过冗余的观测和给定的初始值来获取待求量的最优估计。影像中客观存在的大量直线特征为最小二乘平差提供了良好的观测值，因此如何建立影像上直线特征与方位元素的函数关系以及初值的获取是运用该方法解求影像方位元素的关键。本文通过分析灭点与影像方位元素的几何关系，结合共线条件，建立了基于影像直线特征的误差方程。
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