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结构不确定的时延多智能体系统一致性

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  • 2013-09-22
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标签: 时延

时延

智能体系

智能体系

讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear  Matrix  Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。  

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