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基于LINUX的实时控制软件设计

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  • 2013-09-22
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标签: Linux

Linux

实时控制

实时控制

  本文简要介绍了实时操作系统的概念,对RTAI  与LINUX  相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究,设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架。并实现了高速 数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX  实时高速驱动,并在实时控制平台上实现了相关控制和仿真算法。最终在此基础上开发了基于UNIX/LINUX  的高速硬实时控制软件,试验表明其具有较高的运行效率。

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