motion control theory needed i

                        motion  control  theory  needed  in  the  implementation  of  practical  robotic  systemsMotion  Control  Theory  Needed  in  the  Implementation  of  Practical  Robotic  SystemsJames  MentzThesis  submitted  to  the  Faculty  of  the  Virginia  Polytechnic  Institute  and  State  University  in  partial  fulfillment  of  the  requirements  for  the  degree  ofMaster  of  Science  in  Electrical  EngineeringHugh  F.  VanLandingham,  Chair  Pushkin  Kachroo  Richard  W.  ConnersApril  4,  2000  Blacksburg,  VirginiaKeywords:  Motion  Control,  Robotics,  Obstacle  Avoidance,  Navigation  Copyright  2000,  James  MentzMotion  Control  Theory  Needed  in  the  Implementation  of  Practical  Robotic  SystemsJames  Mentz(Abstract)Two  areas  of  expertise  required  in  the  production  of  industrial  and  commercial  robotics  are  motor  control  and  obstacle  navigation  algorithms.  This  is  especially  true  in  the  field  of  autonomous  robotic  vehi……