摘要:智能算法如粒子群算法已被应用于PID控制器的参数优化,以弥补传统优化方法容易产生振荡和较大超调量的不足,但是粒子群算法存在易于早熟的缺点,在分析量子粒子群算法的基础上,提出了使用量子粒子群算法优化PID控制器的参数。为了兼顾控制系统的各项性能指标,根据控制器的实际要求对各项指标进行加权作为算法的目标函数,对PID控制器进行多目标寻优。通过2个传递函数实例,分别使用Z-N、粒子群算法和量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析。
关键词:量子粒子群算法;PID控制器;多目标优化
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