移动IP 技术重要的两个问题是动态切换与静态通信。针对切换问题，本文在预注册与后注册方法的基础上提出了一种改良的两者相结合的切换方法。通过petri 网建模可以直观的得到：该方法通过并发执行缩短了响应时间，提高了吞吐量。静态通信的一个重要问题是私有网络的可访问性。本文把UDP 封装ESP 隧道的方法引入到移动IP 技术之中，解决了私有网络下移动节点的通信问题。关键词:移动IP 切换;预注册;后注册;网络地址转换移动计算和移动网络已经逐渐成为了应用系统研究的主流方向之一，其应用面覆盖了小到飞机、轮船和汽车的移动计算设备，大到卫星全球定位系统等多个不同层次。目前单个接入点所能覆盖的范围十分有限，移动节点发生跨区域切换和频繁切换的可能性较高。在文章的第二部分总结了现有的解决方案，它们都可以显著减少移动节点的切换时间。NAT实现网络地址转换功能。通过NAT可以实现私网与外网的隔离。NAT作为一种安全的技术能够有效保护私网主机的安全。NAT对外出的和外来的网络通信都可以使用。从外出数据包的角度看，NAT允许内部主机共享一个或者多个IP地址；从外来数据包的角度看，NAT把公共地址映射到不同主机的私有地址，使数据包能够到达正确的目的地。本文在预注册方法与后注册方法的基础上提出了两者相结合的改进办法。可以进一步减少切换时延。此外，还提出将NAT穿透技术与移动节点通信相结合，解决了私网条件下移动节点的互相通信问题。文章末尾还利用petri网建模的方式，验证了改进方法的有效性。
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