基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用

                      研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用Z  指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向Z  通过选取最优转换矩阵,  将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离,提出一种故障隔离的方法Z  仿真实验表明,  在传感器、执行器和元件均可能发生故障并且系统存在未知输入的情况下可实现故障检测及隔离Z关键词:  一致空间;  一致向量;  时间冗余;  故障检测;  故障隔离Abstract:  Fau  lt  detect  ion  and  iso  lat  ion  in  linear  t  im  e2invarian  t  system  s  is  studied  u  sing  the  t  im  e  redundancy  based  parity  space  app  roaches.  It  is  po  in  ted  ou  t  that  a  given  fau  lt  at  a  given  t  im  e  lies  in  the  f  ixed  direct  ion  in  the  parity  space.  Them  ethod  fo  r  fau  lt  iso  lat  ion  is  p  resen  ted  by  separat  ing  th  is  f  ixed  direct  ion  f  rom  the  direct  ion  s  in  the  parity  space  of  the  o  ther  facto  rs  by  u  sing  op  t  im  al  t  ran  sfo  rm  at  ion  m  at  rices.  Sim  u  lat  ion  experim  en  t  s  show  that  fau  lt  s  can  be  detected  and  iso  lated  w  hen  sen  so  rs,  actuato  rs  and  componen  t  sm  ay  all  have  fau  lt  s  and  that  the  system  has  unknow  n  in2  pu  t  s.Key  words:  parity  space;  parity  vecto  r;  t  im  e  redundancy;  fau  lt  detect  ion;  fau  lt  iso  lat  ion