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基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统

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标签：基于专用PWM控制器的直流伺服位置系统

介绍了一种基于专用PWM（脉宽调制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统，对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、成本低、广阔的应用前景。近年来，现代直流PWM 控制技术得到了显著的发展，而且发展潜力仍然相当大，尤其在低功耗、高精度、快速响应伺服控制领域应用相当广泛，特别适合在涉及感性负载的地方。通常来说PWM 控制信号的产生有四种方法，即：分力电子元件组合产生PWM 信号、软件模拟法获得PWM 法、专用PWM 集成电路和单片机提供的PWM 口，其中方法一是最早期的方法，现已基本被淘汰；方法二需要占用CPU 大量时间，资源耗费量大，因此也逐渐被淘汰；方法三与方法四为当前应用的主流，各有特色，满足用户不同需求。目前，许多国外知名厂商开发生产了针对不同应用场合的专用PWM 集成电路，如美国TI 公司的UC1637，该芯片为一款比较成熟的直流电动机双PWM 开关型控制器，适用于开环或闭环直流电动机控制，包括速度控制、位置控制及步进电动机电流细分控制等。在本文设计的直流伺服位置控制系统中，采用TI 公司的UC1637 芯片作为PWM 控制器，从结构设计角度来讲，UC1637 提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力。

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