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Hammerstein模型非线性预测控制的研究

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标签: Hammerstein模型非线性预测控制的研究

Hammerstein模型非线性预测控制的研究

对于pH  中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein  系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH  中和非线性过程的控制。研究结果表明,Hammerstein  模型非线性预测控制具有良好的控制效果和很强的稳定性,且优于常用的PID  控制方法。关键词:Hammerstein  模型;非线性控制;预测控制;pH  中和;仿真;试验Abstract:  The  control  of  pH  neutralization  process,  having  highly  nonlinear  nature,  can  be  very  difficult  to  achieve.  In  this  paper,  a  predictive  control  strategy  based  on  the  Hammerstein  model  is  put  forward,  which  is  known  as  Nonlinear  Predictive  Control  of  Hammerstein  models,  and  achieved  control  of  pH  neutralization  process.  Simulation  and  test  study  for  a  pH  neutralization  process  indicate  that  predictive  control  based  on  Hammerstein  models  can  provide  much  better  control  performance  than  well-tuned  PID  controllers.key  words:  Hammerstein  Models;  Nonlinear  Control;  Predictive  Control;  pH  Neutralization  Process;  Simulation;  Test

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