热搜关键词: 机器人电路基础模拟电子技术matlablinux内核

zip

基于Java 3D的仿人型机器人三维仿真

  • 1星
  • 2013-09-22
  • 1008.87KB
  • 需要2积分
  • 0次下载
标签: 3D

3D

JAVA

JAVA

仿人型机器人

JAVA

三维仿真

三维仿真

  针对J  ava  3D  中虚拟机器人的树状结构特点,提出一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法,使机器人左、右脚均可动态地成为树状结构的“根结点”.  根据该方法编写的虚拟机器人驱动程序,并采用单线程机制,可以驱动虚拟机器人各关节平滑运动.  最后,在仿人型机器人的图形化编程仿真平台上实现了虚拟机器人的行走动作.

展开预览

评论

登录/注册

意见反馈

求资源

回顶部

推荐内容

开源项目推荐 更多

热门活动

热门器件

随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
×