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RBF神经网络控制器在HAPC系统中的应用

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  • 2013-09-22
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标签: 神经网络

神经网络

RBF

RBF

HAPC

RBF

  基于液压APC  系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统(  HAPC)  本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF  神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID  控制器相结合,使用Matlab/  Sinmulink  工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID  控制器和RBFNN  控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID  控制器和RBFNN  控制器。

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