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PID
自动调节
P 就是比例,就是输入偏差乘以一个系数; I 就是积分,就是对输入偏差进行积分运算; D 就是微分,对输入偏差进行微分运算。 就这么简单。很多年后,我还始终认为:这个理论真美!其实这个方法已经被广大系统 维护者所采用,浅白一点说,就是先把系统调为纯比例作用,然后增强比例作用让系统震荡, 记录下比例作用和震荡周期,然后这个比例作用乘以0.6,积分作用适当延长。虽然本文的 初衷是力图避免繁琐的计算公式,而用门外汉都能看懂的语言来叙述工程问题,可是对于最 基本的公式
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