基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究

1星
2014-03-05
2.08MB
需要1积分
4次下载

文档简介
猜您喜欢
推荐下载
推荐帖子
用户评论1

标签：基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究

随着现代控制理论在机电技术领域的不断发展，多电动机协调控制技术在机电控制系统中得到广泛的应用，给嵌入式系统的数控应用提供了巨大机遇。传统的伺服运动控制很难在处理大数据量、复杂算法时保证系统的灵活性和实时性。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，它的特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。本文以嵌入式数控系统为项目背景，研究设计了一种基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统的方案。设计中，通过QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等电子设计自动化开发工具完成了一个高性能嵌入式软硬件系统的设计及仿真验证；采用了实用小巧的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，为应用系统的实时性提供了保证。该嵌入式数控系统满足了用户对应用系统实时性和快速处理的要求，具有较广泛的应用前景。通过本课题实践表明，基于ARM和FPGA构建嵌入式数控系统的应用方案完全可行、合理，同传统的人机交互系统设计相比，能大量地减轻研发任务，提高研发速度，能够在短时间内得到控制性能优秀的数控系统。而μC／OS-Ⅱ实时操作系统的加入，使得系统很好地进行多任务处理，并保证了系统的实时性。

展开预览

猜您喜欢

推荐帖子最新更新时间：2024-11-13 06:41

关于MSP430F55xx的USB HID与上位机不能收发数据的问题: 我现在的问题是现在板子可以与TI的msp430ware的USB HID Demo的MSP430 HID USB Application通讯成功，图片中的软件是在CCS中的附带的一个测试软件，发给用户的话，总不能让每台上面安装CCS吧！在网上下载的Java_HID_Demo如附件，我打开来是这样的，没有.exe问件，也就是无从调用连接与所提供的库函数。但与其他软件(这款软件是在网; ljjdkl99 微控制器 MCU

[ESP32-Audio-Kit音频开发板测评] 彩色OLED屏的显示驱动: ESP32-Audio-Kit开发板是一款主打音频处理的开发板，若再为它配上图片显示功能将会锦上添花。鉴于其提供的接口资源实在有限，见图1所示。图1扩展接口这里是以一个SPI接口的彩色OLED屏为显示器件，其各引脚的连接关系如下： SCL --- 23 SDA --- 18 RST --- 22 DC --- 19 CS ---; jinglixixi RF/无线

【EVK-NINA-B400 评估套件】+硬件篇: 本帖最后由 landeng1986 于 2021-5-18 22:50 编辑 EVK-NINA-B400 评估套件在51期间就送到了，我还没来得及看，51后马上就出了个长差，刚刚回来。想起还没交作业，一身冷汗，晚上加班补一点。出差空闲期间，我也看了些材料，简单说下我的理解：蓝牙已经深入到日常生活和应用中，甚至在工业场合也已经很常见了，比如：ABB就较早在变频器中引入; landeng1986 RF/无线

CCSv6 调试问题: 大家好，我安装了CCSv6，用的芯片型号为 MSP430F2616，用MSP-FET430UIF JTAG调试工具。想试试调试是不是好使，但是在调试代码时，发现有些语句根本就不执行，有的甚至很怪异。第一次的代码为 int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer i; CrazyCpu 微控制器 MCU

应用于电机驱动的隔离运放单端和差分输出对采样性能的影响: 作者：Yuan Tan 隔离运放在电机驱动中的应用：电机驱动器是用来控制各种电机，比如AC变频器，伺服电机的一种控制器。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现传动系统定位。高分辨率、精确电压电流测量在需要高性能扭矩和运动控制的工业电机驱动应用中至关重要。因为工业电机驱动器需要满足 (IEC) 61800-5-1的电气安全的需求，所以相应需要采取普通或加强型的隔; alan000345 微控制器 MCU

使用裸露焊盘和打地线改进性能并减少引脚数量: 问：高性能模数转换器如何具有很多电源连接而仅有少量接地？答：具有裸露芯片焊盘的引脚架构芯片级封装(LFCSP)和四方扁平封装(QFP)提供了一种将热量从元件传递到印刷电路板(PCB)、从而降低热阻的有效解决方案。芯片焊盘的底部是裸露而不是封装的，应作为集成式散热器焊接到PCB上。推荐的PCB设计包含一个用于裸露焊盘的焊盘。该焊盘应包括连接到PCB上的多个接地层的通孔阵列，从而为热能提供; OHNO ADI参考电路

下载有礼｜是德科技电子书《通过了解测试精度的基础知识，提高良率并降低风险》: 更严格的产品容限、更复杂的制造工艺以及要求更苛刻的技术指标，使得产品更难达到预期质量，而且也更难测试。通过精准的测试，您可以确保产品达到其设计技术指标，同时还可以减少您的风险和成本。下载并学习测试精度的基础知识，了解如何改善良率并降低风险，赢好礼，不做“差不多先生”！活动详情：下载有礼｜是德科技电子书《通过了解测试精度的基础知识，提高良率并降低风险》，不做“差不多先生”; EEWORLD社区测试/测量

大家是否愿意众筹一个microbit: 本帖最后由 dcexpert 于 2016-12-23 20:40 编辑除了树莓派，BBC micro:bit也是现在非常热门的开源硬件。它最初的目前是给中小学进行计算机编程教育，但在创客、DIY等方面也有很多应用了。硬件上开发板支持蓝牙、LED阵列、音乐、按键、加速度传感器、磁场传感器等，在软件方面，它支持scratch、micropython、mbed、web等多种编程方式，固件是通过U; dcexpert MicroPython开源版块

: fiu300; 收藏了再慢慢研究; 2018-11-23 09:55:16回复

上传者

: flexbuilder; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

举报人：
被举报人：	flexbuilder
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

基于ARM和FPGA的嵌入式数控系统研究

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟