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光电传感器的一些简要介绍.pdf

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标签：元器件

光电传感器的一些简要介绍

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光电传感器是一种将光信号转换为电信号的装置，广泛应用于自动化和机器人技术中。它由光源、光学通路和光电元件组成。在机器人比赛中，作者参与制作了一个轮式机器人，该机器人利用光电传感器来识别并沿着白线移动。传感器由发光二极管和光敏二极管组成，通过转换电路输出不同的电平信号，从而调节机器人轮子的速度，使其能够沿白线行驶。

传感器的工作原理涉及到光电检测电路的基本构成，包括前置放大电路、滤波电路和主放大电路。光电二极管可以在零偏置和反偏置两种模式下工作，设计时通常针对其中一种模式进行优化。在光伏模式下，光电二极管没有压降，影响电路性能的关键寄生元件是结电容和寄生电阻。电路设计中，主放大器负责放大微弱的光信号，而滤波器则用于提高信噪比，通过选择合适的截止频率和品质因数来优化滤波效果。整个光电检测系统的设计考虑了信号的放大、滤波和噪声抑制，以确保传感器能够准确检测白线并指导机器人的移动。

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评论

: jia_zy; 很好，很有用; 2019-07-31 21:41:34回复

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: flexbuilder; 查看他的其他资源

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