一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法
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2009年 1月 第35卷 第1期 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics January 2009 Vol35 No1 一种 AMR 磁罗盘的误差建模与校准方法 孙宏伟 房建成 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院北京100191 摘 要针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰标定校准为相对值的问题 详细分析了 AMRAnisotropicMagnetoResistance各向异性磁阻效应磁罗盘的系统误差并 建立其误差模型提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准与传统方法相比该方法 不需要确切的航向参考值利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优 解通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响并且校准值为绝对矢量经过硬磁校准磁罗 盘航向精度提高7倍实验结果验证了该方法的有效性和实用性 关 键 词磁罗盘标量校准硬磁误差 中图分类号V341611 文献标识码A 文 章 编 号10015965200901010404 Errormodelingandcalib......
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本文介绍了一种针对AMR（各向异性磁阻效应）磁罗盘的误差建模与校准方法。传统的磁罗盘在校准时容易受到外界干扰，且校准结果为相对值。孙宏伟等人详细分析了AMR磁罗盘的系统误差，并建立了误差模型，提出了标量校准方法用于硬磁标定校准。该方法不需要确切的航向参考值，利用多位置下的大量测试数据，通过迭代求取校准参数的最优解，并通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响。实验结果表明，经过硬磁校准后，磁罗盘的航向精度提高了7倍，验证了该方法的有效性和实用性。这项研究对于提高磁罗盘在各种导航产品中的性能具有重要意义。
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