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PID算法原理.pdf

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PID算法原理

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PID 算法原理调试经验以及代码学习总结 20100926 224027 阅读 0 评论 0 字号：大中小订阅 1PID 控制原理 2流程图 3PID 代码定义变量 float Kp PI 调节的比例常数 float Ti PI 调节的积分常数 float T 采样周期 float Ki float ek 偏差 ek float ek1 偏差 ek1 float ek2 偏差 ek2 float uk uk signed int uk1 对 uk四舍五入取整 signed int adjust 调节器输出调整量变量初始化 Kp4 Ti0005 T0001 KiKpTTi08，微分系数 KdKpTdT08Td00002根据实验调得的结果确定这些参数......

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