一种新的高分辨率超声波测距方法
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XVIII IMEKO WORLD CONGRESS Metrology for a Sustainable Development September 17 22 2006 Rio de Janeiro Brazil A NEW METHOD FOR HIGH RESOLUTION ULTRASONIC RANGING IN AIR R Queirs 1 RC Martins 1 PS Giro 1 ACruz Serra 1 1 Instituto de Telecomunicaes and Department of Electrical and Computer Engineering Instituto Superior Tcnico Technical University of Lisbon Av Rovisco Pais 1 1049001 Lisbon Portugal ricardoqueiroslxitpt Abstract This paper presents a new method for ultrasonic ......
文档解析
本文介绍了一种新型的超声波测距方法，该方法通过连续传输由多个不同频率的正弦波段组成的信号来实现高分辨率的超声波测距。每个正弦波段包含整数个周期，频率接近换能器的共振频率以减少系统滤波效应。通过交叉相关传输和接收的信号来确定飞行时间（TOF），并使用抛物线插值来提高TOF估计的精度。实验结果表明，该方法在嘈杂环境中具有高测量分辨率和良好的噪声免疫力。该方法适用于需要超声波测距的多种应用，如定位、地图构建、识别、医学成像等。实验验证了该方法的有效性，并通过温度补偿来提高测距精度。
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