文档解析
这份文件是库卡机器人有限公司发布的机器人编程培训资料，版本为COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh，发布日期为2011年10月13日。文档详细介绍了KUKA机器人系统的结构和功能，包括机器人技术入门、机械系统、控制系统、smartPAD操作界面以及机器人编程基础。内容涵盖了机器人运动、投入运行、程序执行、逻辑功能、变量使用、工艺程序包应用等多个方面。此外，还提供了关于机器人程序结构、流程控制、子程序技术、与上级控制系统的协同作业等高级编程技巧。文档还包含了一系列的实践练习，如操作手动移动、工具和基坐标测量、程序执行等，旨在帮助用户通过实际操作来掌握机器人编程的知识和技能。
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