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基于SOPC的运动控制器设计

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标签: 基于SOPC的运动控制器设计

基于SOPC的运动控制器设计

设计了一种新型的基于SOPC(system  on  a  programmable  chip)的运动控制器,该运动控制器以PC  机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O  接口控制功能。运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制。用以FPGA  开发的运动控制器简化了平台硬件结构。系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用。

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