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基于RTX的无人机飞行剖面实时仿真

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2013-09-22
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标签： RTX 无人机

无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行，因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型，将预先制订好的飞行剖面任务加载进无人机模型中，运用RTW模块将该飞行控制仿真模型转化成实时环境下的代码。同时针对无人机飞行过程中实时控制的要求，讨论了基于RTX的实时控制方法的设计和实现，并给出了无人机飞行剖面实时仿真曲线。仿真结果验证了仿真的准确性以及良好的实时性。

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