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                        CRAcorrectionOmniVision  CRA  CorrectionMatching  Sensors  to  Lenses  for  Better  Imaging  SystemsJune  2009Security  B:  Highly  Confidential  1Agenda  What  is  CRA?    How  CRA  affects  light  collection  efficiency  of  the  sensor    How  to  make  your  selection    SummarySecurity  B:  Highly  Confidential  2What  is  CRA?  CRA  is  an  acronym  for  Chief  Ray  Angle    The  angle  of  the  incident  rays  passing  through  the  center  of  the  lens  aperture    Measured  at  the  image  sensor    Center  of  the  sensor  CRA=0°    CRA  typically  increases  for  pixels  furthest  away  from  the  center  of  the  sensorChief  Ray  1  Lens  Aperture  Image  SensorChief  Ray  2CRA  1  Optical  axisHalf  Field  of  View  CRA  2Security  B:  Highly  Confidential  3Light  collection  efficiency  reductionOn-Axis  PixelCRA=0°Off-Axis  PixelCRA=25°  Common  CMOS  pixels  behave  l……