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智能电动车跷跷板.doc

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智能电动车跷跷板

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2007全国大学生电子竞赛论文设计 pic pic pic pic pic 编 号 F甲4507 题 目 智能电动车跷跷板 学生姓名 张彦卫曲胜玺黄盼民 专 业 电子信息工程自动化计算机 指导教师 张福安范海涛董文慧葛汝明 二OO七 年 九 月 六 日 电动车跷跷板F题 摘要:本系统采用凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心用六路红外测距模块检测跷 跷板的边沿,保证电动车沿直线行驶并判断是否到达终点用步进电机做车体的驱动, 实现上下坡及准确定位用光电编码器检测跷跷板是否处于平衡状态用单片机内部的 音频系统配合发光二极管作为跷跷板平衡时的指示用液晶显示屏实时显示时间角度 温度和路程本设计除完成题目的基本部分和发挥部分外,小车还可以在跷跷板处于 平衡时进行原地旋转,另外还在步进电机上面加了测温传感器,有效地防止了温度过高 损坏电机 关键词: SPCE061A单片机,红外测距,角度传......

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