3½，± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g
数字加速度计
ADXL345
超½功耗：V
S
= 2.5 V时（典型值），测量模式下½至23ìA，
待机模式下为0.1
A
功耗随带½自动按比例变化
用户可选的分辨率
10½固定分辨率
全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13½
(在所有g范围内保持4
mg/LSB的比例系数)
正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO技术，可将
主机处理器负荷降至最½
单振/双振检测
活动/非活动监控
自由½½检测
电源电压范围：2.0
V至3.6 V
I / O电压范围：1.7 V至V
S
SPI（3线和4线）和I
2
C数字接口
灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚
通过串行½令可选测量范围
通过串行½令可选带½
½温度范围（-40°C至+85℃）
抗冲击½力：10,000
g
无铅/符合RoHS标准
小而薄：3
mm× 5 mm× 1 mm，LGA封装
应用
手机
医疗仪器
游戏和定点设备
工业仪器仪表
个人导航设备
硬盘驱动器(HDD)保护
特性
概述
ADXL345是一款小而薄的超½功耗3½加速度计，分辨率
高(13½)，测量范围达±
16g。数字输出数据为16½二进制
补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I
2
C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，½够测量不到1.0°的
倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功½。活动和非活动检测功½通
过比较任意½上的加速度与用户设½的阈值来检测有无运
动发生。敲击检测功½可以检测任意方向的单振和双振动
½。自由½½检测功½可以检测器件是否正在掉½。这些
功½可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申
请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出
(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷
降至最½，并降½整½系统功耗。
½功耗模式支持基于运动的智½电源管理，从而以极½的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料
封装。
应用
单电源数据采集系统
仪器仪表
过程控制
电池供电系统
医疗仪器
功½框图
V
S
V
DD I/O
ADXL345
POWER
MANAGEMENT
SENSE
ELECTRONICS
3-AXIS
SENSOR
ADC
DIGITAL
FILTER
CONTROL
AND
INTERRUPT
LOGIC
INT1
INT2
32 LEVEL
FIFO
SDA/SDI/SDIO
SERIAL I/O
SDO/ALT
ADDRESS
07925-001
SCL/SCLK
GND
CS
图1.
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的最新英文版数据手册。
ADXL345
目½
特性.................................................................................................
1
应用.................................................................................................
1
概述.................................................................................................
1
功½框图
........................................................................................ 1
修订历史
........................................................................................ 2
技术规格
........................................................................................ 3
绝对最大额定值...........................................................................
5
热阻
........................................................................................ 5
封装信息
............................................................................... 5
ESD警告 ................................................................................ 5
引脚配½和功½描述
.................................................................. 6
典型工½特性
............................................................................... 7
工½原理
........................................................................................ 12
电源时序
............................................................................... 12
省电
........................................................................................ 13
串行通信
........................................................................................ 14
SPI........................................................................................... 14
I
2
C ........................................................................................... 17
中断
........................................................................................ 19
FIFO........................................................................................ 20
自测.................................................................................................
21
寄存器映射....................................................................................
22
寄存器定义....................................................................................
23
应用信息
........................................................................................ 27
电源去耦
........................................................................................ 27
机械安装注意事项
...................................................................... 27
敲击检测
........................................................................................ 27
阈值.................................................................................................
28
链接模式
........................................................................................ 28
休眠模式与½功耗模式..............................................................
29
偏移校准
........................................................................................ 29
½用自测
........................................................................................ 30
高½数据速率的数据格式化.....................................................
31
噪声性½
........................................................................................ 32
非2.5V电压下的操½...................................................................
32
最½数据速率时的偏移性½.....................................................
33
加速度灵敏度½...........................................................................
34
布局和设计建议...........................................................................
35
外½尺寸
........................................................................................ 36
订购指南
........................................................................................ 36
更改寄存器0x1D
– THRESH_TAP(读/写)部分、寄存器0x1E、
寄存0x1F、寄存器0x20
- OFSX，OFSY，OSXZ(读/写)部分、
寄存器0x21
–DUR(读/写)部分、寄存器0x22 –Latent(读/写)
部分以及寄存器0x
23-Window(读/写)部分 ........................... 23
更改ACT_X启用½、INACT_X启用½部分、寄存器0x28
-
THRESH_FF(读/写)部分、寄存器0x29 – TIME_FF(读/写)部
分、Asleep½部分和AUTO_SLEEP½部分
............................ 24
更改休眠½部分
........................................................................... 25
更改电源去耦部分、机械安装注意事项部分及敲击检测部
分
..................................................................................................... 27
更改阈值部分
............................................................................... 28
更改休眠模式与½功耗模式部分
............................................ 29
增加偏移校准部分
...................................................................... 29
更改½用自测部分
...................................................................... 30
增加高½数据速率的数据格式化部分、图48和图49
......... 31
增加噪声性½部分、图50至图52，及非2.5伏电压下的操½
部分
................................................................................................. 32
增加最½数据速率时的偏移性½部分、图53至图55
......... 33
2009年6月-版本0：初始版
修订历史
2010年4月-修订版0至修订版A
更改特性部分和概述部分
......................................................... 1
更改技术规格部分
...................................................................... 3
更改表2和表3
............................................................................... 5
增加封装信息部分、图2和表4；重新排序...........................
5
更改表5的引脚12描述
................................................................ 6
增加典型工½特性部分..............................................................
7
更改工½原理和电源时序部分
................................................ 12
更改省电部分、表7、表8、自动休眠模式部分和待机模式
部分.................................................................................................
13
更改SPI部分..................................................................................
14
更改图36至图38
........................................................................... 15
更改表9和表10
............................................................................. 16
更改I
2
C部分和表11 ..................................................................... 17
更改表12
........................................................................................ 18
更改中断、活动、静止、自由½½部分
............................... 19
增加表13
........................................................................................ 19
更改FIFO部分...............................................................................
20
更改自测部分和表15至表18
..................................................... 21
增加图42和表14
........................................................................... 21
更改表19
........................................................................................ 22
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ADXL345
技术规格
除非另有说明，T
A
= 25°C, V
S
= 2.5 V, V
DD
I/O = 1.8 V,
加速度=
0 g, C
S
= 10 F½电容, C
I/O
= 0.1 F,输出数
据速率(ODR)=
800Hz。保证所有最½和最高技术规格。无法保证典型技术规格。
表1
表参数
测试条件
最小值 典型值
1
传感器输入
测量范围
非线性度
½间对½误差
跨½灵敏度
2
传输出分辨率
所有g范围
±2g范围
±4g范围
±8g范围
±16g范围
灵敏度
X
OUT
、Y
OUT
、Z
OUT
灵敏度
各½
用户可选
满量程百分比
±2, ±4, ±8, ±16
±0.5
±0.1
±1
10
10
11
12
13
230
230
115
57
29
3.5
3.5
7.1
14.1
28.6
256
256
128
64
32
±1.0
3.9
3.9
7.8
15.6
31.2
±0.01
0
0
±35
±40
±0.4
±0.8
0.75
1.1
282
282
141
71
35
4.3
4.3
8.7
17.5
34.5
最大值 单½
g
%
Degrees
%
Bits
Bits
Bits
Bits
Bits
LSB/g
LSB/g
LSB/g
LSB/g
LSB/g
%
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
mg/LSB
%/°C
mg
mg
mg
mg
mg/°C
mg/°C
LSB rms
LSB rms
相对于理想值的灵敏度偏差
X
OUT
、Y
OUT
和Z
OUT
比例因子
温度引起的灵敏度变化
0g偏移
X
OUT
和Y
OUT
的0g输出
Z
OUT
的0g输出
相对于理想值的0g输出偏差，X
OUT
, Y
OUT
相对于理想值的0g输出偏差，Z
OUT
X½和Y½的0 g偏移与温度的关系
Z½的0 g偏移与温度的关系
噪声
X½和Y½
Z½
输出数据速率和带½
输出数据速率(ODR)3,
4,5
自测6
X½上的输出变化
Y½上的输出变化
Z½上的输出变化
电源
工½电压范围（V
S
）
接口电压范围（V
DD
I/O）
电源电流
待机模式漏电流
开启时间和唤醒时间7
各½
10½分辨率
全分辨率
全分辨率
全分辨率
全分辨率
各½
所有g范围，全分辨率
±2g, 10½分辨率
±4 g, 10½分辨率
±8 g, 10½分辨率
±16 g, 10½分辨率
所有g范围
所有g范围，全分辨率
±2 g, 10½分辨率
±4 g, 10½分辨率
±8 g, 10½分辨率
±16 g, 10½分辨率
各½
−150
−250
+150
+250
± 2g，10½分辨率或所有g范围，
全分辨率，ODR=
100 Hz
± 2g，10½分辨率或所有g范围，
全分辨率，ODR=
100 Hz
用户可选
0.1
0.20
−2.10
0.30
2.0
1.7
ODR≥100Hz
ODR<10 Hz
ODR= 3200Hz
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3200
2.10
−0.20
3.40
2.5
1.8
140
30
0.1
1.4
3.6
V
S
Hz
g
g
g
V
V
µA
µA
µA
ms
ADXL345
参数
参温度
工½温度范围
重量
器件重量
1
测试条件
最小值 典型值
1
−40
30
最大值
+85
单½
°C
mg
除了0g输出和灵敏度以外，所示典型技术规格至少为零件总½的68％，并基于平均±1σ最差情况，表示为目标值。对于0g偏移和灵敏度，
相对于理想值的偏差描述了平均±1σ的最差情况。
2
跨½灵敏度定义为任意两½之间的耦合。
3
带½为-3dB频率，为输出数据速率的一半，带½=
ODR/ 2。
4
3200 Hz和1600 Hz ODR的输出格式与其他ODR的输出格式不同。“高½数据速率的数据格式化”部分描述了此差异。
5
输出数据速率½于6.25
Hz时，表示额外偏移随温度的增加而变化，取决于选定的输出数据速率。详情请参阅“最½数据速率时的偏移性
½”部分。
6
自测变化定义为SELF_TEST½=
1(在DATA_FORMAT寄存器上，地址0x31)时的输出(g)减去SELF_TEST½= 0时的输出(g)。由于
器件过滤的½用，启用或禁用自测时，输出在4
×τ后达到最终值，其中τ= 1 /(数据速率)。器件必须在正常功率下操½(LOW_POWER½= 0，
在BW_RATE寄存器内，地址0x2C)，以便自测正常运行。
7
开启和唤醒时间取决于用户定义的带½。在100
Hz数据速率时，开启时间和唤醒时间大约为11.1 ms。其他数据速率时，开启时间和
唤醒时间大约为τ+1.1
ms，其中τ= 1/(数据速率)
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ADXL345
绝对最大额定值
表2
参数
额定值
封装信息
图2和表4的信息提供了ADXL345封装标识的详情。产品可
用性的完整列表请参阅“订购指南”部分。
加速度
任意½，无电
任意½，有电
V
s
V
DD
I/O
1
0,000g
注意，超出上述绝对最大额定值可½会导致器件永久性损
坏。这只是额定最值，不表示在这些条件下或者在任½其
它超出本技术规范操½章节中所示规格的条件下，器件½
够正常工½。长期在绝对最大额定值条件下工½会½响器
件的可靠性。
图2.产品封装信息（顶视图）
表4 封装标识信息
标识码
345B
#
yww
vvvv
CNTY
字段说明
ADXL345器件标识符
符合RoHS标准
日期代码
工厂批次代码
原产½
热阻
表3 封装特性
封装类型
14-引脚 LGA
θ
JA
150°C/W
θ
JC
85°C/W
器件重量
30 mg
ESD警告
ESD（静电放电）敏感器件。
带电器件和电路板可½会在没有察觉的情况下放
电。½管本产品具有专利或专有保护电路，½在
遇到高½量ESD时，器件可½会损坏。因此，应
½采取适½的ESD防范措½，避免器件性½下降
或功½丧失。
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07925-102
数字引脚
所有其他引脚
输出短路持续时间(任
意引脚接地)
温度范围
有电
存储
10,000g
-0.3 V至+3.9 V
-0.3 V至+3.9 V
−0.3 V至V
DD
I/O+ 0.3 V或3.9 V，
取较小者
-0.3 V至+3.9 V
未定
-40℃至+105℃
-40℃至+105℃
345B
#yww
v v v v
CNTY
京公网安备 11010802033920号
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