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松下PLC控制伺服电机实例程序

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松下PLC控制伺服电机实例程序

松下PLC控制伺服电机实例程序

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松下PLC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为转分,伺服电机设定为1000个脉冲转一圈     PLC输出脉冲频率速度设定值6100HZ     上位机设定伺服电机行走长度单位为01mm,伺服电机每转一圈的行走长度10mm, 伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000,故PLC发出一个脉冲的行走长度为001mm一个丝     PLC输出脉冲数长度设定值10     上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的也就是说,在计算PL C发出脉冲频率与脉冲前,必须先根据机械条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电 机的电子齿轮比大致方法如下:     机械安装结束,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定如上面所说的10mm,设 计要求的行走精度为01mm10个丝为了保证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走 长度低于01mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的001mm,于是电机转一圈所需 要脉冲数即为1000个脉冲此种设定当电机速度要求为1200转分时,PLC应该发出的脉 冲频率为20K松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K,完全可以满足要求     如果电机转......

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