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四旋翼
飞控
源码
STM32
crazepony微型四旋翼的飞控程序源码，已经过验证，飞行正常。基于STM32系列芯片，开发环境为keil MDK 5，对于自动控制、单片机编程、飞控研究等都有很大的参考价值。
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