三菱M70优化三菱MS Configurator-A5调试说明
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三菱MS ConfiguratorA5调试说明优化前三轴回原点一检查参数:2201以后的伺服参数 注意:时间常数200720082009位置前馈增益2010位置增益要一致2203 这些参数3轴要保持一致二设定IP地址,1921680X,通信测试ToolSetupCommunication path setup Test三调试前需要修改的参数11641,126700,40060,20110,20120,调试过后改回原来的数值,22370,122401 ,2010453轴一致,2205调试中如果震动较大需减小此值四按下急停按钮,断电后重新启动三轴尽量设在中间位置设定好G54的坐标G54行程的一半,负值五速度环增益调整模式开关记忆状态ToolIndividualAdjustVelocity loop gain adjustment相关参数:2205223322382246228322872288ToolMeasurement functionFrequency response measurement,通过调整2205的值使增益裕量Gain Margin在812dB范围内,大机床可适当调......
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