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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

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标签: 基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

汽车电子

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在分析CANopen  协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen  协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN  控制器的硬件接口设计和DLL  模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。关键词:CANopen,对象字典,稳定平台,数据通讯Abstract:  Analyzes  the  structure  and  characteristic  of  CANopen  protocol,  and  describes  the  realization  way  of  the  vehicle-borne  platform  in  detail,  which  includes  the  hardware  interface  design  of  CAN  controller,  and  the  software  realization  of  DLL  module,  object  dictionary  and  application  program,  finally,  the  reliability  of  the  data  communication  system  is  testified  by  experiment.Key  words:  CANopen;  Object  Dictionary;  stabilized  platform;  data  communication

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