介绍了ATM技术的特点以及深入分析了PowerPC MPC8260的ATM步长控制器（APC）的原理，分析了VxWorks网络模块，给出了在VxWorks实时操作系统下的END模式的ATM驱动程序设计，重点讨论了ATM驱动开发中需注意的特殊问题。
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