采用LMI的鲁棒预测控制综合方法

本文简单叙述了线性矩阵不等式(LMI)在控制理论中应用的历史，重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法，举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI。本文可作为在鲁棒预测控制中应用LMI  和用微机实现鲁棒预测控制算法的参考。关键词：线性矩阵不等式；凸问题；鲁棒预测控制Abstract：This  paper  sketches  the  history  for  application  of  LMI  in  control  theory,  emphasizes  the  principle  of  LMI  and  the  importance  for  its  application  in  robust  predictive  control  synthesis  approach,  and  illustrates  how  to  apply  LMI  in  a  new  synthesis  approach  of  robust  predict  control  via  an  example.  This  paper  can  serve  as  a  reference  for  applying  LMI  in  robust  predictive  control  and  carrying  out  robust  predictive  control  algorithm  on  microcomputer.Keywords：LMI,  convex  problem,  robust  predictive  control