无刷直流电机转子位置检测的新方法

介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列,  采用PLL  锁相技术将脉冲列倍频,  通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较,  可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻。通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角,  非常适用于无刷直流电机的各种控制算法。同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象。通过实验证明该方法是正确的、有效的。关键词:  无刷电机;  无位置传感器;  检测Abstract:  Th  is  paper  describes  a  novel  method  of  detect  ing  fo  r  ro  to  r  flux  po  sit  ion  of  the  brush  less  DC  mo  to  r  (BLDCM  ).  Th  is  method,  a  pulse  line  is  acquired  from  elect  romagnet  ic  fo  rce  signals  in  the  mo  to  r  w  indings  that  carry  no  current.  U  sing  PLL  techno  logy  mult  ip  les  the  pulse.  Thye  numerical  value  of  counter  in  mult  ip  le  -  frequency  circuit  co  rrelates  to  the  po  sit  ion  of  ro  to  r  flux.  Comparing  the  figure  of  counter  w  ith  that  w  h  ich  is  p  resto  red  in  flip  -  latch,  the  best  commutat  ion  t  ime  can  be  accurately  determ  ined.  The  commutat  ion  angle  can  be  flexibly  adjusted  by  varying  the  p  resto  red  figure  in  flip  -  latch.  Th  is  is  very  fit  fo  r  mult  ifarious  arithmet  ic  of  BLDCM.  The  hunt  ing  and  out-  of  -  step  are  conquered  in  the  p  rocess  of  start.  Experimental  results  confirm  the  co  rrectness  and  effect  iveness  of  th  ismethod.Key  words:  brush  lessmo  to  r;  senso  rless;  detect  ion