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车载前视GPSAR序列图像浅埋目标检测新方法

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标签: 车载前视GPSAR序列图像浅埋目标检测新方法

车载前视GPSAR序列图像浅埋目标检测新方法

汽车电子

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由于浅埋小目标的雷达截面较小、埋设环境复杂,导致单帧检测结果中存在大量虚警,该文提出一种“预筛选-交替后向跟踪-多帧确认”目标检测方法。首先利用CFAR  检测、形态滤波和聚类分析对图像进行预筛选;然后利用当前距离多视图像对应的聚类中心标记待跟踪的潜在目标,采用点跟踪搜索和块相关检测相结合的交替后向跟踪获得潜在目标轨迹;最后计算潜在目标轨迹的加权历史置信度,进行目标确认,剔除自然杂波。实测数据处理结果表明:该方法可快速、稳健地实现目标检测,明显减少虚警。

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