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参数化控制系统的研制

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标签: 参数化控制系统的研制

参数化控制系统的研制

参数化控制系统的研制  Re  earch  and  Development  of  Parameterized  Control  Sy  tem摘要本文介绍了具有8  路输入和8  路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。关键词参数化控制机械手单片机智能推理1  参数化控制系统的组成1  .1  参数化控制的指令形式本参数化控制系统(parameterized  control  system,简称PCS)是以位置参数(也可以是时间、温度、湿度、压力等参数)作为对执行机构———机械手进行控制的触发信号。为此,在PCS  中规定了若干数字———表征位置参数和执行机械动作,提供了数字化指令形式,以便让用户通过改变数字来方便地改变控制参数,进而改变执行机构的动作顺序。Abstract  The  composition,principle,functions  of  a  microcomputer  based  parameterized  control  system  with  eight  inputs  and  eight  outputs  are  introduced.  The  practical  application  in  controlling  manipulator  is  described.Keywords  Parameterized  control  Manipulator  Single  chip  computer  Intelligent  inference

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