基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究

1星
2013-09-22
271.35KB
需要1积分
0次下载

下载资源

文档简介
猜您喜欢
用户评论0

标签：倒立摆视觉伺服

墓于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍, 对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。

展开预览

猜您喜欢

上传者

: hellopinkgirls; 查看他的其他资源

TI 文字链专区

汽车模拟

推荐内容

开源项目推荐更多

热门活动

热门器件

1. STM32G081RBI6
  描述：ARM® Cortex®-M0+ series 微控制器 IC 32-位 64MHz 128KB（128K x 8）闪存 64-UFBGA（5x5）类别: 厂商名称: 系列:STM32G0
2. TT820N16KOFHPSA1
  描述：SCR 模块 1.6 kV 1050 A 串联 - 全部为 SCR 底座安装模块类别: 厂商名称: 系列:-
3. RBR40NS60AFHTL
  描述：二极管阵列 1 对共阴极肖特基 60 V 40A 表面贴装型 TO-263-3，D²Pak（2 引线 + 接片），TO-263AB 类别: 厂商名称: 系列:Automotive, AEC-Q101
4. DL-3345-XFS
  描述：1310 nm DFB LASER DIODE MODULES UNCOOLED MQW DFB LD WITH PIGTAIL
5. CMT04N60GN252
  描述：POWER MOSFET 包装说明:, Reach Compliance Code:unknow 厂商名称:虹冠电子(Champion)
6. 2200SG2G009B2GA
  描述：Strain Guage Sensor, Gage, -15Psi Min, 185Psi Max, 0.25%, 0-10V, Cylindrical 是否Rohs认证:不符合 Reach Compliance Code:unknow 最大精度 (%):0.25%
7. EC-20-6.999M-G3
  描述：QUARTZ CRYSTAL RESONATOR, 6.999 MHz, RESISTANCE WELD PACKAGE-2 是否Rohs认证:不符合厂商名称:ECLIPTEK 包装说明:RESISTANCE WELD PACKAGE-2
8. SN54AC00-SP
  描述：SN54AC00-SP Quadruple 2-Input Positive-NAND Gates Data rate(Max)(Mbps):100 Output type:Push-Pull Rating:Space
9. 2170707-1
  描述：CAGE ASSY, 1X6, QSFP28, SPRING, HS 外形尺寸:QSFP28 包括的散热器:是笼子类型:联动
10. MIKROE-506
  描述：Audio IC Development Tools AUDIO CODEC (WM8731) PROTO ADAPTER BOARD Product Attribute:Attribute Value Manufacturer:MikroElektronika Product Category:Audio IC Development Tools

用户搜过

随便看看

WINCE驱动dll加载问题
我在移植SC2440驱动cdev.dll，它在注册表里的项如下。但是它的入口函数DllEntry在process attach之后立刻就process detach了，初始化函数DEV_Init没有执行,DEV_Init函数在开头用RETAILMSG打印一串信息，在串口上没看到输出。在[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn]下确实已经看到了这个cdev.dll,但在
【FPGA开源教程连载】第三章时序电路设计之计数器
[i=s] 本帖最后由芯航线跑堂于 2016-12-21 19:45 编辑 [/i][align=center][color=#000][size=15px][b][size=5]时序逻辑电路设计之计数器[/size][/b][/size][/color][/align][align=center][color=#000][size=15px][b][size=5][/size][/b][/s
怎么样指定那个文件-
怎么样指定那个文件-
运用自钳位MOSFET提高电动工具系统可靠性
电动工具由于其设计轻巧、动力强劲、使用方便等优点，在各种场合得到了广泛的应用。电动工具一般采用直流有刷电机配合电子无级调速电路实现，具有起动灵敏并可正反调速等功能，如手电钻、电动起子等。无级调速电路一般采用PWM工作方式来实现。由于电机的内阻较小，一般只有一百多毫欧，因此，在 PWM 开通期间的峰值电流很大；在PWM关断时由于高di/dt在线路引线电感上产生的高感应电压，都对系统中的MOSFET的
新人求助关于TMS320C6657的问题
有没有大佬解释一下这个dsp支持不支持ti的操作系统，支持不支持多任务啊？？？谢谢大佬讲解
MMA7455传感器如何转换成角度？？
SPARC V8结构嵌入式微处理器开发环境的设计实现之一
Altera VGA 输出不完整
gel文件是干什么用的啊？
sim300图片传输

热门下载

举报人：
被举报人：	hellopinkgirls
举报的资源分：	1
* 类型：
	请您提供公司营业执照和软件相关版权到service@eeworld.com.cn
* 详细原因：

基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究

文档简介

评论

汽车 模拟

汽车模拟