飞思卡尔 北航神箭一队技术报告
文档内容节选
第二届飞思卡尔杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 北京航空航天大学 队伍名称： 北航神箭一队 参赛队员： 陈妮亚 范成家 郑 敏 带队教师： 陈 博何勇灵 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛关于保留使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技术 报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论 文集中 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 目 录 第一章 引言 4 11......
文档解析
北京航空航天大学北航神箭一队在第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛中，展示了他们自主设计的智能车。该智能车采用飞思卡尔半导体公司的16位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元，创新性地使用了激光扫描器进行路径检测，以提高前瞻性和连续性。在机械改造方面，团队对光电支架、测速发电机和舵机进行了精心设计，以确保轻量化和高刚度。控制电路设计中，团队自行设计了激光驱动电路和信号检测电路，以适应大功率激光二极管的需求。软件设计上，采用了层次化、模块化、结构化和参数化设计技术，实现了路径检测和控制算法的高效运行。通过这些创新和细致的设计，北航神箭一队的智能车在赛道上展现出了优异的性能。
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