文档解析
本文档详细介绍了MCS-51单片机与步进电机的接口应用。步进电机通过接收步进脉冲实现精确控制旋转，广泛应用于精确定位场合。文档阐述了步进电机的工作原理，包括三相三拍和三相六拍的运行方式，以及与单片机接口的电路和应用方法。步进电机的控制可以通过硬件或软件实现脉冲分配，文档提供了相应的控制子程序和接口方案。此外，还讨论了光电隔离在步进电机功率驱动电路中的应用，以及如何通过软件灵活地改变控制方案。文档还提供了一个机械手微机控制的应用示例，展示了如何通过微机控制步进电机实现精确的货物存取操作。通过键盘输入货位代码，微机控制步进电机驱动机械手在X、Y、Z三个方向上运动，完成存取包裹的任务。整个系统包括微机控制、步进电机控制、机械传动系统等多个组成部分，旨在提高工作效率并改善工作条件。
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