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CAN总线
这本 CAN 规范技术规范由两部分组成:
• A 部分:CAN 的报文格式说明(按 CAN1.2 规范定义)。
• B 部分:标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容 CAN2.0,要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
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