实时操作系统VxWorks下I/O设备驱动程序的编写技巧

近年来，嵌入式设备得到高度重视，在通信，自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中，VxWorks  是较受欢迎的的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对VxWorks  下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍，为初涉VxWorks  的开发人员提供有参考。关键词：VxWorks  驱动程序  实时操作系统Abstract:  Today,  great  research  efforts  have  been  paid  to  the  embedded  devices  which  are  employed  in  many  fields  including  communication,  automation  engineering,  and  so  on.  As  one  of  the  RTOS  (Real-Time  Operating  System)  for  developing  embedded  devices,  VxWorks  becomes  very  popular.  In  applying  VxWorks  in  engineering  area,  the  main  difficulty  that  programmers  are  often  confronted  with  is  the  development  of  efficient  and  reliable  device  drivers.  This  paper  presents  in  detail  the  primary  aspects  in  this  regard.  It  will  provide  a  useful  reference  for  VxWorks  beginners.Key  words：VxWorks;  Driver;  RTOS